本發(fā)明（專(zhuān)利號：ZL202310060802.0)涉及一種自動(dòng)焊接機構及其焊接方法，包括焊接產(chǎn)品的焊接裝置、移動(dòng)焊接裝置的驅動(dòng)機構、冷卻焊接裝置的冷卻機構、放置產(chǎn)品的托板、移動(dòng)產(chǎn)品的移動(dòng)機構、升降產(chǎn)品的頂料機構、吸附煙塵的第一吸附機構和拍攝產(chǎn)品的攝像機構；冷卻機構圍繞焊接裝置設置；焊接裝置相對活動(dòng)設置在驅動(dòng)機構的驅動(dòng)端；托板沿移動(dòng)機構移動(dòng)；頂料機構設置在移動(dòng)機構內；第一吸附機構設置在頂料機構上靠近產(chǎn)品的位置；攝像機構圍繞焊接裝置設置在驅動(dòng)機構上。解決了現有方案產(chǎn)品需要在不同焊接設備的不同焊接工序中進(jìn)行流轉，每進(jìn)行一次焊接工序都需要重新安裝在焊接設備上重新定位產(chǎn)品位置，產(chǎn)品多次的定位安裝導致產(chǎn)品存在焊接誤差，使得產(chǎn)品焊接精度較低的問(wèn)題。

本發(fā)明專(zhuān)利應用于電機漆包線(xiàn)的自動(dòng)焊接生產(chǎn)，可分為手動(dòng)，半自動(dòng)，全自動(dòng)等焊接工藝；

背景技術(shù)

  無(wú)刷電機作為一種體積小且高效率的電機，越來(lái)越多的在各種領(lǐng)域被廣泛運用。在焊接無(wú)刷電機時(shí)，需要對產(chǎn)品的不同位置進(jìn)行焊接，有時(shí)也會(huì )采用不同的焊接方式進(jìn)行焊接。產(chǎn)品焊接時(shí)需要在產(chǎn)品上焊接不同的附件，有時(shí)需要在產(chǎn)品上焊接電容、線(xiàn)束端子，有時(shí)需要對產(chǎn)品的縫隙進(jìn)行焊接。

這就需要用到不同的焊接工藝。這樣就需要多個(gè)焊接設備對產(chǎn)品進(jìn)行焊接，有的焊接設備對產(chǎn)品進(jìn)行夾持焊接，有的焊接設備對產(chǎn)品進(jìn)行壓焊，有的焊接設備對產(chǎn)品進(jìn)行連續焊接。焊接設備之間通過(guò)物料箱完成產(chǎn)品的流轉。

這就導致產(chǎn)品在焊接過(guò)程中，需要在不同焊接設備的不同焊接工序中進(jìn)行流轉，每進(jìn)行一次焊接工序，都需要重新安裝在焊接設備上，都重新定位產(chǎn)品位置，產(chǎn)品多次的定位安裝導致產(chǎn)品不同焊接工序之間存在焊接誤差，使得產(chǎn)品的焊接精度較低。如何解決這個(gè)問(wèn)題變得至關(guān)重要。

發(fā)明內容

針對上述現有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)焊接機構及其焊接方法，以解決現有技術(shù)產(chǎn)品在焊接過(guò)程中，需要在不同焊接設備的不同焊接工序中進(jìn)行流轉，每進(jìn)行一次焊接工序，都需要重新安裝在焊接設備上，都重新定位產(chǎn)品位置，產(chǎn)品多次的定位安裝導致產(chǎn)品不同焊接工序之間存在焊接誤差，使得產(chǎn)品的焊接精度較低的問(wèn)題。