本實(shí)用新型涉及一種四軸焊接設備；其特征在于：包括第一驅動(dòng)裝置、第三驅動(dòng)裝置、安裝在第一驅動(dòng)裝置上的第二驅動(dòng)裝置、焊接產(chǎn)品的熱壓機頭、放置產(chǎn)品的載具、安裝在第三驅動(dòng)裝置上的第四驅動(dòng)裝置；第四驅動(dòng)裝置驅動(dòng)載具和產(chǎn)品旋轉；第三驅動(dòng)裝置帶動(dòng)第四驅動(dòng)裝置、載具和產(chǎn)品移動(dòng)；第二驅動(dòng)裝置帶動(dòng)熱壓機頭靠近或遠離產(chǎn)品；第一驅動(dòng)裝置帶動(dòng)第二驅動(dòng)裝置和熱壓機頭移動(dòng)。解決了現有方案造成的采用氣缸驅動(dòng)焊頭移動(dòng)焊頭會(huì )出現位置偏差使得焊接位置不準確、采用手動(dòng)絲桿帶動(dòng)產(chǎn)品水平移動(dòng)使得移動(dòng)效率低降低了生產(chǎn)效率和傳統設備裝夾產(chǎn)品數量較少無(wú)法做到連續焊接使得焊接效率較低等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設備，具體涉及一種四軸焊接設備。

背景技術(shù)

[0002]一般的焊接設備是焊接金屬的常用設備。焊接保證了金屬的連續性。相比金屬之間的物理連接，金屬的焊接部位不會(huì )發(fā)生位移且接觸面不會(huì )發(fā)生氧化。傳統的焊接設備采用氣缸或液壓缸作為動(dòng)力設備，驅動(dòng)焊頭移動(dòng)對產(chǎn)品進(jìn)行焊接。傳統的焊接設備焊接精度低且焊接效率低，如何解決這個(gè)問(wèn)題變得至關(guān)重要。

[0003]現有的方案，采用氣缸驅動(dòng)焊頭上下或左右移動(dòng)，采用手動(dòng)絲桿驅動(dòng)產(chǎn)品水平移動(dòng)。這樣的方案存在以下問(wèn)題：(1)采用氣缸驅動(dòng)焊頭移動(dòng)，焊頭會(huì )出現位置偏差，使得焊接位置不準確；(2)采用手動(dòng)絲桿帶動(dòng)產(chǎn)品水平移動(dòng)，使得移動(dòng)效率低降低了生產(chǎn)效率；(3)傳統設備裝夾產(chǎn)品數量較少，無(wú)法做到連續焊接，使得焊接效率較低。

實(shí)用新型內容

[0004]針對現有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四軸焊接設備，以解決現有技術(shù)中采用氣缸驅動(dòng)焊頭移動(dòng)焊頭會(huì )出現位置偏差使得焊接位置不準確、采用手動(dòng)絲桿帶動(dòng)產(chǎn)品水平移動(dòng)使得移動(dòng)效率低降低了生產(chǎn)效率和傳統設備裝夾產(chǎn)品數量較少無(wú)法做到連續焊接使得焊接效率較低等問(wèn)題。

[005]本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型設計了一種四軸焊接設備采用第一驅動(dòng)裝置和第二驅動(dòng)裝置實(shí)現焊頭的移動(dòng)。采用第四驅動(dòng)裝置實(shí)現產(chǎn)品的旋轉。四軸焊接設備帶來(lái)了如下效果：(1)通過(guò)第一驅動(dòng)裝置和第二驅動(dòng)裝置實(shí)現焊頭的移動(dòng)，焊頭不會(huì )出現位置偏移，提高了焊接位置的準確度；(2)通過(guò)限位裝置限制第二滑塊上下移動(dòng)的行程，防止第二滑對四軸焊接設備的其他零件造成影響；(3)通過(guò)彈性裝置對第二滑塊的提拉消除了抖動(dòng)，使得第二滑塊可以平穩的上下移動(dòng)，從而保證焊頭可以平穩的上下移動(dòng)；(4)通過(guò)第五動(dòng)力裝置使得焊頭在焊接時(shí)，焊頭對產(chǎn)品形成下壓的力，使得產(chǎn)品焊接更加平整；(5)通過(guò)第三驅動(dòng)裝置實(shí)現產(chǎn)品的移動(dòng)，提高了產(chǎn)品移動(dòng)的效率；(6)通過(guò)第四驅動(dòng)裝置使得可以完成不同產(chǎn)品之間的切換，使得四軸焊接設備可以完成多個(gè)產(chǎn)品的連續焊接，提高了焊接效率。