本發(fā)明涉及一種接線(xiàn)的焊接工藝，當接線(xiàn)的焊接機構工作時(shí)，接線(xiàn)的焊接工藝包括以下步驟:拍攝步驟將產(chǎn)品夾持固定并拍攝產(chǎn)品得到圖像數據:運算步驟:根據圖像數據，計算確定產(chǎn)品位置和產(chǎn)品尺寸規格;規劃產(chǎn)品焊點(diǎn)區域:并計算產(chǎn)品一側扭轉圈數和焊接線(xiàn)輸送量:轉動(dòng)步驟:旋轉產(chǎn)品一側至計算的扭轉圈數:焊接步驟:輸送計算的焊接線(xiàn)輸送量，對產(chǎn)品進(jìn)行焊接:檢驗步驟:將產(chǎn)品一側夾緊，并松開(kāi)產(chǎn)品另一側，使得產(chǎn)品發(fā)生扭轉:拍攝并記錄焊點(diǎn)數據:判定若焊點(diǎn)不牢固，重復轉動(dòng)步驟:判定若焊點(diǎn)牢固，則松開(kāi)產(chǎn)品一側并取出產(chǎn)品。解決了現有方案中計算焊點(diǎn)是否牢固則存在誤差電線(xiàn)的線(xiàn)芯沒(méi)有焊接在焊點(diǎn)位置，焊接的是否牢固攝像頭是無(wú)法判斷的問(wèn)題。

     1.其特征在干:當接線(xiàn)的焊接機構工作時(shí)，接線(xiàn)的焊接工藝包括以下步驟:

拍攝步驟:將產(chǎn)品夾持固定并拍攝產(chǎn)品得到圖像數據;

運算步驟:根據圖像數據，計算確定產(chǎn)品位置和產(chǎn)品尺寸規格:規劃產(chǎn)品焊點(diǎn)區域:并計算產(chǎn)品一側扭轉圈數和焊接線(xiàn)輸送量:

轉動(dòng)步驟:旋轉產(chǎn)品一側至計算的扭轉圈數:

焊接步驟:輸送計算的焊接線(xiàn)輸送量，對產(chǎn)品進(jìn)行焊接;

檢驗步驟:將產(chǎn)品一側夾緊，并松開(kāi)產(chǎn)品另一側，使得產(chǎn)品發(fā)生扭轉:拍攝并記錄焊點(diǎn)數據:判定若焊點(diǎn)不牢固，重復轉動(dòng)步驟:判定若焊點(diǎn)牢固，則松開(kāi)產(chǎn)品一側并取出產(chǎn)品。

     2.如權利要求1所述的接線(xiàn)的焊接工藝，其特征在干:拍攝步驟中通過(guò)多位置、多角度拍攝產(chǎn)品得到圖像數據:并將圖像數據進(jìn)行復驗成像:

位于產(chǎn)品上方攝像頭拍攝產(chǎn)品，得到多組平面圖像數據，平面圖像數據之間進(jìn)行交叉復驗;

位于產(chǎn)品側面攝像頭拍攝產(chǎn)品，得到多組高度圖像數據，高度圖像數據之間進(jìn)行交叉復驗:

將平面圖像數據和高度圖像數據得到產(chǎn)品立體圖像數據。

     3.如權利要求2所述的接線(xiàn)的焊接工藝，其特征在于:轉動(dòng)步驟中根據產(chǎn)品尺寸規格數據調整旋轉產(chǎn)品一側的速度;

     4.如權利要求2所述的接線(xiàn)的焊接工藝，其特征在于:焊接步驟中還包括輔拍過(guò)程:

產(chǎn)品焊接前，焊頭接觸產(chǎn)品焊接位置，拍攝并記錄產(chǎn)品變形量;

產(chǎn)品焊接后，拍攝產(chǎn)品焊點(diǎn)區域，拍攝并記錄產(chǎn)品焊點(diǎn)區域數據。

     5.如權利要求2所述的接線(xiàn)的焊接工藝，其特征在于:焊接步驟中還包括焊頭循環(huán)冷卻過(guò)程。

     6.如權利要求5所述的接線(xiàn)的焊接工藝，其特征在于:檢驗步驟中判定若產(chǎn)品焊點(diǎn)不牢固存在兩種過(guò)程:拍攝扭轉過(guò)程將扭轉過(guò)程分為包括開(kāi)始扭轉的第一扭轉過(guò)程和包括扭轉結束的第二扭轉過(guò)程:

焊點(diǎn)不牢固發(fā)生在第一扭轉過(guò)程時(shí):拍攝焊點(diǎn)暴露面積:若焊點(diǎn)暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線(xiàn)輸送量和焊頭冷卻速度:若焊點(diǎn)暴露面積較小，調整焊頭位移量和焊頭冷卻速度;

焊點(diǎn)不牢固發(fā)生在第二扭轉過(guò)程時(shí):拍攝焊點(diǎn)暴露面積:若焊點(diǎn)暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線(xiàn)輸送量和焊頭冷卻速度;若焊點(diǎn)暴露面積較小，調整焊頭位移量。

      7.如權利要求6所述的接線(xiàn)的焊接工藝，其特征在于:

第一扭轉過(guò)程中若焊點(diǎn)暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線(xiàn)輸送量和焊頭冷卻速度均大于第二扭轉過(guò)程中若焊點(diǎn)暴露面積較大，調整焊頭位移量、焊接線(xiàn)輸送量和焊頭冷卻速度;

第一扭轉過(guò)程中若焊點(diǎn)暴露面積較小，調整焊頭位移量大于第二扭轉過(guò)程中若焊點(diǎn)暴露面積較小，調整焊頭位移量。